虚拟现实技术-虚拟人动画.pptxVIP

虚拟现实技术;Contents;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;虚拟现实仿真中的动画技术;Contents;人体运动的仿真研究 ;MultiGen Creator建立的人体模型 ;MultiGen Creator建立的人体模型 ;虚拟人运动仿真的实现方法 ;虚拟人运动仿真的实现方法 ;虚拟人运动仿真的实现方法 ;过程建模方法;传感器运动捕捉法 运动捕捉一般采用四种方式：机械式运动捕捉、声学式运动捕捉、电磁式运动捕捉、光学式运动捕捉。 典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成： 传感器 被固定在运动物体特定的部位，向系统提供运动的位置信息。 信号捕捉设备 负责捕捉、识别传感器的信号。 数据传输设备 负责将运动数据从信号捕捉设备快速准确地传送到计算机系统。 数据处理设备 负责处理系统捕捉到的原始信号，计算传感器的运动轨迹，对数据进行修正、处理，并与三维角色模型相结合。 ;运动学； 逆向运动学是一种常用的人体仿真方法，在已知运动链的末端执行器的目标位置情况下计算中间关节的旋转角以实现末端执行器的期望位置。 ;动力学 动力学方法研究物体的运动和作用力之间的关系，它需指定的参数相对较少，但动力学方法的计算量相当大，且很难控制。动力学遵守了客观世界的物理定律，将模型质量、惯性、初速度、力和力矩列入影响人体运动的参数之中，所以产生更自然逼真的运动。 虚拟人动力学是一项极其复杂仍处于发展中的课题，常用的动力学推导方法有：牛顿——欧拉法、拉格朗日法、高斯法、凯恩法、旋量(对偶数)法和罗伯逊——魏登堡方法。 ;人体模型的物理特性 ;人体模型的物理特性 ;人体模型的物理特性 ;;人体运动的仿真研究 ;Contents;;脸部运动的仿真研究 ;根据初始输入数据的不同，目前人脸建模大致分为基于空间三维散乱点的建模方法和基于图像的建模方法。 基于空间三维散乱点的建模方法一般直接使用相关的硬件装置采集真实人脸数据进行三维重建。虽然能够快速地获取到人脸的几何信息，但由于硬件成本比较昂贵使得该类建模方法的应用范围受到限制。 基于图像的建模方法包括基于单幅图像、多幅图像和视频图像序列等方法。 该方法从图像中分析出人脸的几何特征信息，并同时获取人脸的纹理信息，或者通过人工标定特征点等方法来进行三维人脸重构。;人脸动画技术就是在动画序列的每一帧中通过控制网格模型的顶点位置来对人脸模型变形，以产生动画的效果。常见的人脸动画方法有：关键帧插值方法，参数化方法，和基于肌肉模型的方法。 关键帧插值技术通过在关键帧处定义人脸表情，其他的非关键帧的动画序列通过插值得到，从而生成一段连续的人脸动画序列。基于MPEG.4的人脸技术属于关键帧动画的一种，该方法为人脸表示和动画定义了标准。 参数化动画技术对脸部各个局部区域进行了相关的参数定义，通过参数对各个局部区域的运动进行控制，并通过组合不同的参数以形成一个脸部的整体运动。 使用质点弹簧模型来模拟肌肉的运动，在基于肌肉模型的脸部动画中通过控制弹簧模型的伸缩来模拟肌肉的伸缩以模拟脸部的运动。;MPEG-4人脸动画技术足基于对象的编码格式，并为人脸的动画制定了一系列标准。 MPEG-4人脸规范中使用人脸定义参数(Facial Definition Parameters，FDP)、人脸动画参数(Facial Animation Parameters，FAP)、人脸动画参数单元(Facial Animation Parameters Unit，FAPU)对人脸的表示和动画进行定义。 其中人脸定义参数描述人脸模型的表示和人脸纹理等，人脸动画参数则用来定义人脸的每个基本表情，人脸动画参数单元为人脸动画参数的基本单位。;人脸定义参数(FDP) 用于描述人脸模型的几何和纹理信息，包括网格表示、纹理、脸部特征点和人脸动画定义表等数据，这些数据都是将中性人脸模型转化为特定人脸模型时计算所需要用到的。MPEG.4人脸标准中定义了84个特征点，例如下巴的最低点、鼻尖点、左右眼的外角点和内眼角点等，并根据位置分布和影响范围将这些特征点划分为11个组。这些特征点为定义人脸动画参数提供了参考，同时根据这些特征点可以定义脸部的几何模型。;脸动画参数(FAP) 在MPEG-4规范中定义了68个人脸动画参数，每个参数为一个运动单元。每个人脸动画参数都描述脸部部分肌肉的影响范围，即该肌肉运动时人脸出现的一个局部运动。各个FAP组成了一个完整的面部表情集合，集合内的每一个元素为一个基本表情，多个不同的基本表情的线性组合可得到丰富多样的人脸表情。 将前四个表情加权线性相加可以得到最后的一个表情。这种通过基本表情进行