目录
市场综述
行业定义
发展历程
行业产业链
什么是运动控制
运动控制系统是自动化机械的核心。其功能是根据控制程序 ,经计算机处理后 ,实时控制执行机
构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载,及相关的传感
器等部件组成。控制器下达指令后 ,驱动器将其转化为能够运行电机的电流 ,驱动电机旋转 ,带
动工作机械运行,同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器 ,控制器
进行实时调整 ,从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统主要由电气系统的控制单元 (控制
层)、驱动单元 (驱动层)以及机械系统的电机部分 (执行层)共同构成。运动控制系统是数控
机床、机器人、自动化生产设备等的关键功能部件 ,而数控机床、机器人、自动化生产设备等往
往也是所在车间乃至工厂的关键生产设备。如果这些设备发生故障,轻则影响生产进度 ,严重的
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