伺服电机控制方法.docxVIP

力辉电机 力辉电机 伺服电机控制方法、方式 设 备 力辉PLC： FBS-24MCT 1 台 GSK 伺服 1 套： Di20-M10B（驱动器）/80SJT-M032E（电机） DC24V 开关电源 1 个 信号线若干 查看驱动器引脚定义并选择控制模式 位置控制模式：查看伺服引脚定义，这里用最少的信号线实现电机转动。 SON：为 ON 时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数PA54 设置。 PA54=0：只有当外部输入信号SON 为 ON 时，电动机才能被使能； PA54=1：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号SON。 CCW/