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工业机器人在制药工业中的应用 1961 年美国 UNIMATION 公司制成第一台工业机器人，80 年代后，水下机器人、空间机器人、服务机器人、微小型机器人得到了巨大发展。根据国际机器人联合会（IFR）的报告显示：2010 年世界新安装工业机器人 11.5 万套，比 2009 年增长超过 100%；2011 年各类服务机器人的数量达到 1200 万套。随着人工成本增加，工业产业升级及未来经济增长的需要，预计 2028 年一半以上的工作岗位将被智能机器人替代，当前我国机器人产业也已进入高速发展期。 标签：机器人；光电一体化；人工智能前言 2013 年，由于工资成本上涨和新兴经济提竞争加剧，曾经的