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第四章刚体的转动
4-1 一汽车发动机曲轴的转速在12s内由r.min-1增加到r.min-1。（1）求曲轴转动的角加速度；（2）在此时间内，曲轴转了多少转？
解：曲轴做匀变速转动。（1）角速度，根据角速度的定义，则有：
13.1rad.s-2
（2）发动机曲轴转过的角度为
在12秒内曲轴转过的圈数为 N圈。
4-2 一半径为0.25米的砂轮在电动机驱动下，以每分钟1800转的转速绕定轴作逆时针转动，现关闭电源，砂轮均匀地减速，15秒钟后停止转动.求（1）砂轮的角加速度；（2）关闭电源后s时砂轮的角速度,以及此时砂轮边缘上一点的速度和加速度大小.
解：（1） rad.s， rad.s
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