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割刀参数优化 切割器的类型 根据动刀片直线运动行程 S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距 t 和 t0 三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。 标准型切割 图 3 0结构尺寸关系为：S=t=t =76.2 mm；工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。 0 双刀距型切割器 图 4 结构尺寸关系为 S =2 t =2 t0 =152.4 mm；工作特点：割刀往复运动频率低， 惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。 2.1.3 低割型切割器 结构尺寸关系为：S = t =2 t0 =76.2 mm ；在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小 1 倍，切割谷物时， 茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。 刀片的几何形状 无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度， 近而最终影响割刀的切割质量。我们就以梯形的结构参数作为分析，了解切割器的工作原理。 图 9 梯形刀片的结构参数 a-底部宽 b-前桥宽 h-刃部高 α-滑切角 一般情况下，α 越大，滑切的能力越强，切割也就越省力，当α 由 150 增至 450 时，切割阻力将减少一半。滑切角 α 与切割阻力 P 之间的关系曲线如下： 3 数学模型的建立 (? y ? H ) (? y ? h) a ? e S ? ? y AII y A  B [r cos ? r ? s ? a ? x v B ]dy ? ? y Cy C A [?r cos ? r ? ? x v 2 B ]dy ( y ? H )(a ? e) (? y ? h) a ? e ( y ? H )(a ? e) (? y ? H ) S III ? ? y y E [ ? r cos ? s ? r ? ]dy ? ? y 2h v 2 y A [ ? r cos ? r]dy 2h v A F h-动刀片高度，mm；a-动刀片底宽，mm；e-动刀片顶宽，mm；b-定刀片宽度， mm；ω-偏心轮轮角速度，rad/min；r-偏心距，mm；H-割刀间距，mm；v-船体 前进速度，m/s；S 参数优化 目标函数 -漏割区面积，mm2，S II -重割区面积，mm2。 III 漏割区和重割区都对切割性能有不良的影响，应力争减少该两区的面积。 min F ( X ) ? w S 1 II w S 2  III 式中：w 1 -切割阻力加权因子 ；w 2 -功率消耗加权因子。加权因子由实验和 经验决定, 如大功率收割机，其功率储备大，要求切割效率高，此时切割阻力的 大小不是主要因素，切割阻力加权因子 w 1 取小值；反之，对于小功率收割机， w 则取大值。对于牧草及低茎秆经济作物，要求切割质量好，割茬低，此时 w 1 1 可取大值。 约束函数 茎秆加持约束 割刀切割时的运动简图 α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：切割瞬时，两刃口作用于茎秆的合力 R1、R2 必须在同一直线上。有以下计算公式： 在三角形 OAB 中： ? ?? ?? ? ? 1 2 在四边形 OACB 中： ? ?? ? ? ? ? 将以上两式联立，可得钳住茎秆的条件为： ? ? ? ? ? ?? 1 2 得出以下结论：当 α=290，β=6015 时，割刀的切割效果最好。 茎秆正常切割, 要求两刀刃在剪切前的瞬间能将茎秆夹住, 夹持约束为: 临界切割速度比约束建立动刀片的运动方程： x ? ?r cos? t v ? r?sin?t x sin2 ?t? sin2 ?t 1? c 1? c o2 s?t r2 ? r2 ? r2c o s?2 r2 ? r2 ? x2 由以上几式得： x2 v2 ???x ? 1 r 2 r 2? 2 可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω， 短半轴为 r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时， 为了研究的方便，将图中的长半轴 rω 缩小 ω 倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达。 由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度 Vp 的概念。 设： t-割刀运动一个行程S=2r 内所用时间； n-曲柄转速（r/min）。 v ? S ? nS ? nr p t 30 15 往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横