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本实用新型公开了一种机械臂安装座，包括底座、箱体、支撑轴、支撑组件、花键轴、升降机构、传动机构和驱动装置，其中，箱体具有底口，箱体的底口端可拆卸地设置在底座上；支撑轴的一端与底座活动相连，支撑轴的另一端延伸至箱体顶壁下方，其中支撑轴上开设有花键槽；支撑组件可活动地设置在箱体上；花键轴的一端与支撑组件相连，花键轴的另一端与花键槽相配合；升降机构的一端与支撑组件相连，升降机构的另一端与箱体相连；传动机构的一端与箱体活动相连，传动机构的另一端与支撑轴相连；驱动装置的一端与箱体相连，驱动装置的另一端与传
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217751510 U
(45)授权公告日 2022.11.08
(21)申请号 202221619990.3
(22)申请日 2022.06.27
(73)专利权人 徐州派新机械有限公司
地址 22
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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