MOTION CPU实模式控制方法.docxVIP

MITSUBISHI MOTION CPU（Q173D/Q173N）与 Q 系列 QAnUDH 组成多 CPU 系统的用法 1， 三菱 Q 系列 PLC CPU 与 Q173 可组成多 CPU 系统，Q173 是三菱公司开发的控制多轴伺服电机的专用 CPU。该 CPU 只用使用三菱网络型的伺服电机，网络模式：SSCNETⅠ；SSCNET Ⅱ；SSCNETⅢ 2， Q173 CPU，Q172 CPU 又被称为 MOTION CPU；Q173CPU 最多可控制 32 轴的伺服;Q172CPU 最多可控制 8 轴；（以下都称 MOTION CPU） 3， Motion CPU 是单独的控制单元；可独