动量矩定理解析.pptxVIP

会计学;质系中各质点对点O（矩心）的动量矩的矢量和称为质系对点O的动量矩，也称角动量 （Angular Momentum）;质量均为m的两小球C和D用长为2l的无质量刚性杆连接，并以其中点固定在铅垂轴AB上，杆与AB轴之间的夹角为? ，轴AB转动角速度为? ，角加速度为? ，A、B轴承间的距离为h，求系统对O点的动量矩。;解;定轴转动圆盘对圆心的动量矩;质系对质心的动量矩等于质系相对质心平动系的动量矩，质心速度没有贡献。;平面运动圆盘对质心的动量矩;;例2;对任意点的动量矩定理;对固定点的动量矩定理;刚体对定轴z的动量矩：;质量均为m的A和B两人同时从静止开始爬绳。已知A的体质比B的体质好，因此A相对于绳的速率u1大于B相对于绳的速率u2。试问谁先到达顶端并求绳子的移动速率u。;解;解;动量矩守恒;实例分析;实例分析;;质量均为m的两小球C和D用长为2l的无质量刚性杆连接，并以其中点固定在铅垂轴AB上，杆与AB轴之间的夹角为? ，轴AB转动的角速度为?，角加速度为零，A、B轴承间距离为h，求作用轴上的力矩及 A、B轴承的约束反力。;由质系的质心运动定理得;讨论;对质心的动量矩守恒;实例分析;实例分析;讨论;;卫星动量轮的安装位置(续);实例分析;跳水运动;体育健身器材;例5;解：系统质心为C，则;刚体平面运动微分方程;;刚体平面运动微分方程：;解;习题4-30;开始抽屉与侧壁不接