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曲线和曲面造型基础会计学第1页/共100页2.1 微分几何基础矢量加法：矢量点乘： 点乘的几何表示形式为第一个矢量向第二个矢量方向（假设第二个矢量为单位矢量）的投影长度。 第2页/共100页2.1 微分几何基础矢量叉乘：叉乘大小的几何意义表示为两个矢量为矢量a和b所构成的平行四边形的面积。第3页/共100页2.1 微分几何基础2、曲线几何 曲线的表示方法： 隐式曲线： 显式曲线： 参数曲线： 第4页/共100页2.1 微分几何基础隐式：参数:显式：第5页/共100页2.1 微分几何基础有理多项式参数形式： 以直线PQ与x轴的夹角α为参数：第6页/共100页2.1 微分几何基础 隐式曲线便于判定点与曲线的关系，不便于求值；而显式曲线便于求值，但不便于判断内外关系。第7页/共100页2.1 微分几何基础参数曲线：容易通过指定参数的范围来定义一段曲线。因此，在课程中的曲线无特殊说明的都是指参数曲线。推而广之，曲面是指参数曲面。参数曲线的矢量表示：第8页/共100页2.1 微分几何基础曲线的性质：速率、单位切矢、曲率、主法矢、曲率半径。第9页/共100页2.1 微分几何基础速率：第10页/共100页2.1 微分几何基础单位切矢： 不依赖于参数化的曲线性质被称为曲线的内蕴属性。 单位切矢和曲率是曲线最重要的两个内蕴属性。 弧长 ：单位切矢： 链式法则： 第11页/共100页2.1 微分几何