赵明旺版习题解答-现控理论-第2章.docVIP

赵明旺版习题解答-现控理论-第2章 PAGE 2 PAGE 2 习题解答 2-1 如题图2-1所示为RLC电路网络,其中为输入电压,安培表的指示电流为输出量。试列写状态空间模型。 题图2-1 解:?(1) 根据回路电压和节点电流关系,列出各电压和电流所满足的关系式. (2) 在这个电路中,只要给定了储能R元件电感L和电容C上的iL和UC的初始值,以及t?t0时刻后的输入量Ui(t),则电路中各部分的电压、电流在t?t0时刻以后的值就完全确定了。也就是说,iL和UC可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组,因此可选iL和为UC状态变量,即 x1(t)=iL, x2(t)=uC (3