gps定位中的误差源解析.pptxVIP

会计学;第五讲 GPS定位中的误差源;主要内容;§5.1 概述;1、GPS测量误差的分类;2、消除或减弱各种误差影响的方法;2、消除或减弱各种误差影响的方法;2、消除或减弱各种误差影响的方法;2、消除或减弱各种误差影响的方法;§5.2 相对论效应;1、狭义相对论效应;2、广义相对论效应;3、相对论效应对卫星钟的综合影响;4、解决相对论效应对卫星钟影响的方法;解决方法: 在地面上将要搭载到卫星上去的钟的频率调低，调低后的频率为：;第二步：考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况，则需考虑频率变化的第二项;解决方法:;§5.3 钟误差;卫星钟在 t 时刻的钟差可表示为：;1、卫星钟差;;卫星钟差消除方法所适用的情况 模型改正：主要用于实时导航定位 采用IGS精密卫星钟差：事后定位 相对定位或差分定位（求差法） ：多台接收机的相对或差分定位;2、接收机钟差;;如果接收机钟差为△t j ，则对测站上测距的影响为：;§5.4 卫星星历误差;IGS跟踪站网;卫星号;3、消除或削弱星历误差的方法;§5.5 电离层延迟;;1、电离层延迟的概念;2、相速度与群速度;;3、电离层对电磁波传播速度的影响;4、电离层对GPS观测值的影响;同样，电离层对载波相位测距的影响：;5、电子密度Ne与总电子含量TEC;电子密度与大气高度的关系;电子含量与地方时的关系;电子含量与太阳活动情况的关系;电子含量与地理位置的关系;6、常用电离层延迟改正方法;6.1双频改正模型－求两个信号的电离层改正;两个信号到达接收机的时间差;第45页/共69页;;6.2 双频改正模型－线性组合法;令;6.3 双频改正模型 －线性组合法(针对载波);§5.6 对流层延迟;第51页/共69页;2、对流层延迟与频率的关系;3、大气折射指数N与气象元素的关系;4、对流层改正模型;第55页/共69页;4、对流层改正模型 –霍普菲尔德(Hopfield)模型;4、对流层改正模型 –霍普菲尔德(Hopfield)模型;4、对流层改正模型 –萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型;4、对流层改正模型 –勃兰克（Black）模型;5、对流层模型综述;6、气象元素的测定;§5.7 多路径误差;;2、多路径误差的特点;3、应对多路径误差的方法;2）采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线 抗多路径的接???机：特定技术等;3）延长观测时间;§5.8 其他误差改正;感谢您的观看！