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实验三 线性系统的稳定性和根轨迹分析
一、实验目的
1、学会用 MATLAB 求取系统根轨迹和暂态响应的方法。
2、掌握利用根轨迹分析系统性能的方法。
3、掌握线性定常系统暂态性能指标的测试方法。
4、研究线性定常系统的参数对其暂态性能和稳定性的影响。二、实验内容
系统的开环传递函数为
G(s)H (s) ? K
s(s ? 2)(s ?10)
1、画出系统根轨迹，求出系统的临界开环增益和对应的闭环极点。
2、求出阻尼比为 0.707 时系统的开环增益和对应的闭环极点。
3、选取不同的K 值，观察系统在稳定、临界稳定、不稳定时的单位阶跃响应。
4
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