工程振动与测试技术课件-工程振动与测试理论部分总结.pptVIP

工 程 振 动 与 测 试 振动理论 学 习 指 导 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 总结的主要内容： 1、本课程各章节之间的关系。 2、各章节的重点和难点。 3、典型案例。 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 工程振动与测试(振动理论) 离散系统 单自由度 连续梁 连续系统 多自由度 板 有限元 非线性振动 数值方法 复杂振动 各章之间的关系 单自由度振动是基础 两个自由度振动是过度 多自由度振动是核心 数值计算方法是工具 连续体振动是扩展 有限元是工程应用 非线性振动是扩大知识面 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 线性振动理论的应用 连续体（物理模型） →有限元→ 多自由度→ 数值计算方法→正则坐标 →物理坐标（结果） 物理模型的建立是解决问题的重点之一 单自由度振动求解内容是重点之二 多自由度中正则坐标和物理坐标之间的转换是重点之三 在教学过程中要贯穿始终。 Mechanics 工 程 振 动 与 测 试 二、建模问题 建模问题是解决力学问题的关键问题，一个振动系统究竟是离散系统还是连续系统，若是离散系统，可简化成几个自由度系统的振动模型，要根据系统的结构特点和所研究的问题来决定。 例如：汽车结构是一个复杂的空间多自由度系统(离散系统、弹性连续系统)，对整体而言，六个自由度（空间模型），三个自由度（平面问题） Mechanics 工 程 振 动 与 测 试 若只研究垂直振动和俯仰振动，则是两个自由度的振动系统。下面以对两个自由度的研究为例，重点说明模型的简化及等效和建模；以及振动方程的建立及求解； 为了研究汽车对桥梁的竖向振动，把车体视为刚体，并支承于前后轮轴的弹簧上，并作垂直振动和俯仰振动。 匀速移动双轴车辆的作用 Mechanics 工 程 振 动 与 测 试 一般情况下，汽车结构设计应符合偏频设计条件，即希望其中一个车轴上轮子在行驶时受到跳动不会传到另一个车轴上，构造上保证车体的质量分布和前后轴的位置之间应满足 条件, rc为回转半径 由此可以将车体分解为两个独立的弹簧－质量系统。 Mechanics 工 程 振 动 与 测 试 其中M为汽车总重，lc=l1+l2。 汽车模型简化过程示意图 其中 分解为两个独立的弹簧－质量系统的示意图 Mechanics 工 程 振 动 与 测 试 三、基础理论 当模型确定之后，如何建立运动微分方程有许多方法，如：牛顿定律，动力学普遍定理，动力学普遍方程，达朗贝尔原理，拉格朗日方程，哈密顿原理等。 引出矩阵的概念 Mechanics 工 程 振 动 与 测 试 由特征方程 利用展式求出固有圆频率和振型 这表明，在振动过程中，振型决定了各个物体在整个系统的相对位置。 根据微分方程理论，多自由度系统的自由振动微分方程的通解，是它的多个主振动的线性组合。 以两个自由度系统为例，通过详细的推导过程，以了解它们的物理意义(振型的概念)。以便向矩阵论的计算方法过度。 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 实际的物体与工程结构，其质量和弹性是连续分布的，系统具有无限多个自由度。为简化研究和便于计算，可采用质量聚缩法或其它方法离散化（有限元法），使系统简化为有限多个自由振动系统，或称为多自由度振动系统，用n 个独立的坐标来描述。然后进行解耦，利用单自由度理论求解，再合成。 解题思路 以单自由度振