工程振动与测试技术课件-第十五章实验模态分析简介.pptVIP

则 令等效刚度为 此式与单自由度系统的频响函数相比较，在形式上两者相同。因此，可以按前述单自由度系统的图解法来识别，这时得到的模态参数为主模态参数。 注意：等效刚度Kie代替了单自由度系统的刚度K，由于在测试中得到了一行（或一列）{H(?)}，即：不同测点的频响函数Hefi(?) ，其中i=1,2, … N。 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 对于单点激振多点响应，设f点为激振点（位置不变），e点为测振点，则e=1,2, … N 。可得到由各点频响函数所识别的等效刚度Kie的倒数所形成的矩阵为 因此就得到了第i阶振型函数{?}i，但多了一个常数项?fi/Ki ，可证明经归一化后就可进一步得到系统的第i阶主模态。 由于i=1,2, … N ，所以只要测出传递函数的一行或一列，就能得出所有模态参数及振型函数。 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 优点：简便、直观； 缺点：精度差，不能排除外噪干扰。 注：图中所示为在一悬臂梁的虚频图中得到的前三阶主模态。 悬臂梁的前三阶主模态和虚频图 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 二、曲线拟合法 曲线拟合法是用一条连续曲线去拟合一组离散的测试数据，然后利用拟合曲线识别有关参数的方法。 曲线拟合法，一般是先利用图解法所识别的参数作为初始值进行迭代优化计算，并利用有关的优化准则判断计算模态参数的精度，直到满足要求为止。 直接识别的参数有，频率?dr，衰减阻尼系数nr，留数[A]r等。 进一步计算可求出Mr , Kr , Cr , {?}等。 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 如果将一个振动周期等分成若干个时间间隔（一般为40等分），在每一个时间间隔，各自由度的相互位置构成一幅画面，即主振型在此瞬时的形态，在屏幕上连续显示这些画面，可观察到一个连续运动的动画图形，这就是实验结构第r阶主振型的动画图形。 动画显示 获得了模态矢量式后，实验结构各自由度的主振动就知道了，例如，在单一的第r阶模态振动中，各自由度的响应为 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 15.5 模态分析中的几种激振方法 由于线性简谐振动系统的频响函数与传递函数是相同的，它反映了振动系统的固有动态特性，与激振和响应的大小无关，无论激振力和响应是简谐的、复杂周期性的、瞬态的或者是随机的，所求得的传递函数都应该是一样的。 因此，传递函数通过实验获得所采用的测量方法很多，按照不同的激振方法可分为稳态正弦激振法，瞬态激振法和随机激振法等。 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 一、稳态正弦激振法 稳态正弦激振可分为单点激振和多点激振两种方法。 特点：激振力频率和幅值可以精确调节，测试精度高。但测试费时，需要从低频到高频逐步进行扫描测试，所需的设备多。 稳态正弦激振法 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 二、瞬态激振法 瞬态激振法有两种：快速正弦扫描激振法和脉冲锤击激振法。 1.快速正弦扫描激振法 快速正弦扫描激振法的测试仪器与稳态正弦激振法基本相同。不同之处是，要求信号发生器能在整个测试频率区间内作快速扫描，扫描时间约为几秒或十几秒。扫描函数为 式中 T—扫描周期； F—激振力振幅； a,b—频率系数。 0tT 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 快速正弦扫描的力与力谱 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 模态实验的锤击（激振）法 用脉冲锤（力锤）对试件进行敲击，产生一宽频带的激励，能在很宽频率范围内激励出各种模态。脉冲力函数及频谱如图所示。采用脉冲锤击法时，为了消除噪声干扰，必须采用多次平均。 （a）脉冲 （b）力频谱 脉冲函数及频谱 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 脉冲锤击法 工 程 振 动 与 测 试 Testing Techniques 脉冲锤击法 锤头选择：锤头大、锤击力大，在不