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计算机仿真技术作业一
题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真
直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为 R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间 5s。
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图 1 直流电机模型
1、开环仿真：
用 simulink 实现上述直流电机模型，直流电压U 取 220V，
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0~2.5s，电机空载，即I =0；
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2.5s~5s，电机满载，即I =55A。
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画出转速n 的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n 以及静差率s。
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