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会计学;1、平面机构自由度的计算;§1—1 运动副及其分类;两构件通过点或线接触的运动副。
如齿轮副、凸轮副。;;运动副;运动副的约束;;1;
;凸 轮 副;球面 副;螺旋副;§1—2 平面机构运动简图;1、转动副：;2、移动副：;3、高副 ：;三、构件的表示与分类 ;两运动副构件 ;2、构件的分类 ;;四、机构运动简图的绘制步骤 ;3、选择适当的比例尺，绘制机构运动简图;例1-1绘制图1-8a 所示颚式破碎机的结构运动简图。; 例1-2 绘制图1—9所示活塞泵机构的机构运动简图， ;习题1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图
;图1.12 题1-2解图 ;图1.13 题1-3解图 ;图1.14 题1-4解图 ;§1—3 平面机构的自由度;2、自由度计算公式;F = 3n–2PL–PH
=; 原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动） ; 原动件数机构自由度数，将杆2拉断。 ; 机构自由度等于零时，各构件间不可能产生相对运动。;二、计算平面机构自由度的注意事项;例题1 计算原盘锯主体机构的自由度;第37页/共55页;2、局部自由度;例题2 计算滚子从动件凸轮机构的自由度;3、虚约束;计算机构自由度时处理办法：
将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。;（1）两构件构成多个移动副且导路互相平行;（2）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副,
只有一个转动副起作用。;（3）机构中传递运动不起独立作用的对称部分存在虚约束。;例题4 计算机构的自由度;;5. 机构运动时，如果两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副连接则会带进虚约束。;;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;例题5 计算图示机构自由度。 ;例题6 计算图示机构自由度。 ;习题
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
;题1-9
有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链
n=4 PL=4 PH=2
F=3×4-2×4-2=2 ;平炉渣口堵塞机构;感谢您的观看。
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