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《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案 一、判断（每小题 3 分，共 30 分） 1、机电一体化系统内部应具备五种功能：动力、控制、计测、操作、构造。（ ） 2、步进电机的种类有交流型和直流型。（ ） 3、导轨硬度越高，其耐磨性越差。（ ） 4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。（ ） 5、执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式（ ） 6、在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。（ ） 7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关。（ ） 8、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。（ ） 9、动态稳定区比静态稳