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本实用新型公开了一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置，包括安装座，所述安装座上内侧设置有滑动连接座，所述滑动连接座的下端设置有四面夹紧机构；所述四面夹紧机构包括顶板，所述顶板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有侧挡位装置；所述顶板的底部两侧均串接有导杆，所述顶板底部的前端设置有气缸固定件，所述气缸固定件上设置有前端气缸，所述导杆的两端分别设置有前挡板和后挡板。本实用新型中四面夹紧机构通过传动电机移动到烟包上方后，通过前端气缸调整前挡板和后挡板之间的间距，并配合侧挡位装置将堆叠成组的烟包夹
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217801749 U
(45)授权公告日 2022.11.15
(21)申请号 202221884772.2
(22)申请日 2022.07.20
(73)专利权人 苏州普蓝多激光科技有限公司
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知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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