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建筑GPS原理和应用会计学第1页/共25页第四章 距离测量与GPS定位§4.1利用测距码测定卫地距第2页/共25页§4.1利用测距码测定卫地距GPS定位的基本原理第3页/共25页需解决的两个关键问题如何确定卫星的位置如何测量出站星距离？测距方法第4页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距方法双程测距 用于电磁波测距仪单程测距 用于GPS测距码第5页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码C/A码（测距时有模糊度）P码信号传播时间测距码测距原理①第6页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理距离测定的基本思路信号（测距码）传播时间的测定信号传播时间的测定测距码测距原理②第7页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理利用测距码测距的必要条件必须了解测距码的结构利用测距码进行测距的优点采用的是CDMA（码分多址）技术易于捕获微弱的卫星信号可提高测距精度便于对系统进行控制和管理（如AS）每颗GPS卫星都采用特定的伪随机噪声码微弱信号的捕获Z跟踪技术第8页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 Z跟踪技术ASP码+W码?Y码W码的码元宽度比Y码大几十倍Z跟踪技术原理将相关间隔（积分间隔）限定在一个W码码元内伪距测量的特点第9页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 伪距测量的特点优点无模糊度缺点精度低GPS测量的基本观测方程第10页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 GPS测量的基本观测方程信号离开卫星的时刻（由卫星钟测定）信号到达接收机的时刻（由接收机钟测定）对流层折射延迟改正电离层折射延迟改正卫星钟的改正数接收机钟的改正数测距码测距的观测方程第11页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距的观测方程第12页/共25页距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距的误差方程伪距测量的误差方程第13页/共25页§4.2 载波相位测量 载波相位测量第14页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量载波相位测量的关键技术－重建载波①第15页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波重建载波将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。伪距测量与载波相位测量载波调制了电文之后变成了非连续的波载波相位测量的关键技术－重建载波②第16页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波码相关法方法将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。技术要点卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。特点限制：需要了解码的结构。优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高）码相关法载波相位测量的关键技术－重建载波③第17页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波平方法方法将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。技术要点卫星信号（弱）自乘。特点优点：无需了解码的结构缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB）平方法载波相位测量的关键技术－重建载波④第18页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波互相关（交叉相关）方法在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差技术要点不同频率的卫星信号（弱）进行相关。特点优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB）载波相位测量的关键技术－重建载波⑤第19页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波Z跟踪方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。特点优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了14dB）载波测距第20页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波测距GPS载波相位测量的基本原理第21页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 GPS载波相位测量的基本原理理想情况实际情况载波相位观测值第22页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位观测值观测值整周计数整周未知数（整周模糊度）载波相位观测值载波相位测量的特点第23页/共25页距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的特点优点精度高，测距精度可达0.1mm量级难点整周未知数问题整周跳变问题载波相