机械原理凸轮分解.pptxVIP

会计学;重点：?推杆运动规律与轮廓曲线的设计难点：由推杆运动规律等条件设计凸轮轮廓曲线;3.1 凸轮机构的组成、类型和应用; 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。;凸轮机构的类型;2）移动凸轮：凸轮是板状，相对机架作直线移动;3）圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上，凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，属于空间凸轮机构。;1）尖端从动件：从动件尖端能够与任意复杂凸轮轮廓接触，可实现任意运动规律。但尖端易磨损，适合低速场合。;2）曲面从动件;3）滚子从动件：凸轮与从动件之间为滚动摩擦，磨损小，用于传递较大动力。;2.按从动件运动形式分 :直动从动件和摆动从动件;3）按从动件与凸轮维持高副的形式分：力封闭和形封闭;2）形封闭：指利用高副元素本身的几何形状，使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。;最大优点：对于任意要求的从动件运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。;1.内燃机配气凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构;3.冲床装卸料中的凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构;3.3 从动件的常用运动规律 ;推程：从动件从最低位置到达最远位置。 推程运动角：凸轮相应所转过的角度，用?角表示 远休止角：从动件在最远位置静止不动，对应的?s角叫远休止角。 回程：从动件从最高位置又回到起始位置。 回程运动角：凸轮相应转过的角度Φ′叫回程运动角。 近休止角：从动件在最近的位置停留不动，对应的角?s?叫近休止角。 ;1．等速运动规律 ;2．等加速等减速运动规律 ;推程前半段位移方程：;3．余弦加速度（简谐）运动规律 ; 位移方程：;4．正弦加速度（摆线）运动规律 ; 从动件运动规律的选择 ;2．从动件运动规律的选取原则 ;3.4 用图解法设计盘形凸轮轮廓 ;直动从动件盘形凸轮 ;;b、作反转运动。在基圆上由起始点A出发，沿- ω1依次取推程角、远休止角、回程角及近修止角，并将推程和回程角等分与位移曲线相同。;C、在导路线上从基圆开始向外截取s-φ曲线相应的线段长度，得到的一系列点即为反转过程中从动件尖端依次占据的位置。 ;;;第33页/共64页;第34??/共64页;2．滚子从动件凸轮机构的设计;第36页/共64页;第37页/共64页;第38页/共64页;;第40页/共64页;3．平底从动件凸轮机构设计 ;第42页/共64页;第43页/共64页;第44页/共64页;摆动从动件盘形凸轮 ;第46页/共64页;第47页/共64页;第48页/共64页;第49页/共64页;第50页/共64页;第51页/共64页;第52页/共64页;第53页/共64页;4.4 凸轮机构压力角和基本尺寸;;凸轮机构基本尺寸确定1、盘形凸轮基圆半径确定;当推杆的运动规律给定后，对应于凸轮的某一转角的v2、ω1及s均为已知常数。在e不变的情况下，压力角与基圆半径成反比，即α越小，r0越大，尺寸增大，对机构紧凑性不利；反之对凸轮受力不利。实际设计中，在保证αmax?[α] 的前提下，选最小r0 。;导路偏置方向确定： 导路偏置目的是为了减少推程压力角，因此在推程时应保证导路偏置方向与瞬心在凸轮回转中心同侧。但此时回程压力角增大，因此偏距e不能太大。还与凸轮转向有关 此外，考虑到凸轮的结构和强度要求，应保证凸轮的r0 =（1.6~2）R， R为安装凸轮轴半径。;但其偏置的方位必须随凸轮的不同转向按图配置，否则若按图示相反配置，反而会使机构的压力角增大。 ;滚子半径的选择;当ρrT时，ρ a 0，实际廓线发生交叉现象，交叉部分在加工中切掉，推杆运动失真，如图；;2、内凹轮廓： ;补充题;感谢您的观看。