大学物理课件：第4章 刚体转动.pptVIP

[例2] 棒长l，质量m’，可绕点o自由转动，一质量m速度为 的子弹水平射入距离o点为a 处，求棒的角速度。 分析： 子弹与杆为系统动量守恒 ？ 角动量守恒 ？ × [例3] 静止水平转台边缘上一质量为m 的人，当人沿边缘相对于转台以速率v 行走时，问转台的角速度为多大？（设转台绕通过转台中心的铅直轴转动，转动惯量为J0，半径为R） 分析： 角动量守恒 设平台角速度 为，人相对转轴角速度为 。 （负号意义） 即 × 进动（旋进） 角动量定理（微分形式） *４—６ 刚体进动 公转（旋进角速度） 瞬时转轴 x y z o L+dL L dL d? 公转(进动角速度) 角动量守恒 瞬时针旋转 陀螺逆时针旋转 讨论: 航天器变轨过程中调姿 若 与 有一夹角 思考题：光滑的水平桌面上, 有一长为 2L、质量为 m 的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由转动, 起初杆静止,桌面上有两个质量均为 m 的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率 v 相向运动,当两个小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为: （D） （A） （B） （C） M 的空间积累作用 一. 力矩作功 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 o o’ 恒力矩： 二. 力矩功