小学信息技术《超声波传感器》优质教案、教学设计.docxVIP

PAGE PAGE 1 《超声波传感器》教学设计 一、目标设计 （一）通过师生交流、观看视频，探究蝙蝠仿生学，了解超声波传 感器的作用和原理。 （二）通过自主探究、小组合作，制作测距机器人检测桌面与天 花板间的距离，掌握超声波指令模块的使用方法。 （三）自主探究、小组合作，利用超声波传感器制作智能避障机器人，学会用分支结构解决判断问题；综合应用本节所学知识，发挥创意设计自己的智能机器人。在动手实践中感受创客的过程，培养算 法思维能力。 二、评价设计 目标（一）评价：知道超声波传感器的测距作用，说出测距原理。目标（二）评价：能够利用“超声波”指令模块检测桌面与天花板之 间的距离。 目标（三）评价：能够利用超声波传感器和分支结构编写程序设计智能避障机器人。综合运用所学知识，发挥创意设计自己的智 能 机 器 人 。 三、课前准备 编程软件、机器人、超声波传感器、PPT 、任务单 四、教学重难点 重点：能够使用超声波传感器实现机器人智能避障。 难点：将分支结构设计思维应用于问题的实践解决，培养学生算 法思维。 五、教学流程设计 （一）创设情境 通过上节课的学习，同学们学会了利用电机让机器人跑起来，但是 又遇到了新问题。请看视频：播放机器人撞上障碍物（墙）的视频。 提出问题：视频中发生了什么状况？你想如何改进机器人，让它变 得更智能？ 【预设：自动避障】 提出问题：我们需要什么传感器来实现机器人自动避障？ 【引导：蝙蝠，一种夜行动物。在伸手不见五指的黑夜却能灵活躲 避障碍物。它是如何做到的？】 师生交流，师播放视频展示超声波原理： 蝙蝠一边飞，一边从嘴里发出一种声音。这种声音叫做超声波， 人的耳朵是听不见的，蝙蝠的耳朵却能听见。超声波像波浪一样向前推进，遇到障碍物就反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行的方向。人们从蝙蝠身上得到了启示，研制了一种能够测距离的 贴板书：传感器叫作超声波传感器。 贴板书： （ 二） 新授 1 、认识超声波传感器 （师拿小车演示）它就像机器人的“大眼睛”，能够帮助机器人检测自己与其他物体之间的距离。猜测一下它是怎么测距的？请看视频 了解，师播放视频展示超声波传感器测距原理。 总结：一只“眼睛”发射超声波信号，另一只“眼睛”接收反射回来的 信号，因此能够探测机器人与障碍物之间的距离。 这节课我们就利用超声波传感器来制作智能机器人。 （贴课题板书：超声波传感器） 2 、使用超声波指令模块 提问：想知道桌面与天花板之间的距离吗？ 【任务一】检测桌面与天花板之间的距离（1 星任务） 【任务提示】连接机器人后，我们可以通“过熊猫说”的方法在舞台上显示超声波传感器测得的距离。 现在熊猫说的是 “你好”，如何让他 说出超声波传感器测得的距离。请先独立操作找到相应的指令，找到后小组一起连接机器人，检 测桌面与天花板之间的距离。 生自主探究，小组合作。 4 生演示交流：①使用哪条指令可以让熊猫说出超声波传感器测量的距 生演示交流：①使用哪条指令可以让熊猫说出超声波传感器测量的距 离？贴板书： 它在哪个模块里，为什么会觉得它在那 里？ “接口 3”是什么意思？如果你发现机器人超声波传感器连接的 接口是 “接口 2” 怎么办？ 估测所测数值的单位是 m? cm? mm? （ 借助障碍物演示 10cm ； 20cm…… ） 你们组测得桌面与天花板之间的距离是： （板书：cm ） 【评价方式：成功的小组在组长任务单上贴一颗星。】没完成的小组继续完成，完成的小组去帮助未完成的小组。 3 、自主探究，小组合作，解决问题 任务分析 （师演示：在机器人的前方设置一个障碍物） 合作互助学习效率果然高，希望在接下来的学习中，你们能继续互帮互助，共同进步。 5 学会用超声波传感器检测的距离后，对于制作避障机器人你有什么 新的想法？请先自己思考然后进行小组讨论。生交流讨论结果，共同补充完善。 出示任务二： 【任务二】制作智能避障机器人。 【任务提示】设定板载按钮启动后，如果机器人与障碍物间距离 10cm 时，机器人避障；否则继续前进。请合作探究完成任务。 算法呈现 请完成任务的小组编程演示交流。 【流程图分析】 6 PAGE PAGE 7 我们利用流程图来呈现他的算法。首先通过按钮启动，然后进行 条件的判断，如果距离10，机器人就避障，否则前进。这种“条件判 断选择执行”的程序就是“分支结构”。 （贴板书：分支结构） 断结果选择不同的分支执行，因此机器人就具有了智能性。分支结构对应哪条指令？贴板书： 断结果选择不同的分支执行，因此机器人就具有了智能性。 分支结构对应哪条指令？贴板书： 判断的条件使用的指令是什么？（超声波传感器接口 3 的距离 10 ） 条件只判断一次能实现吗？因此还需要加入重复执行指令。生完善程序。 【评价