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《自动控制原理》课程教学大纲 学 时：40 适用专业：机械设计及其自动化及其相关专业 一、课程的性质与任务 课程性质：本课程是机械专业的专业理论课程。 课程任务：详细讲解采用频率特性法和时域法分析系统的一般方法，要求能初步具体应用；简单介绍根轨迹分析方法，非线性系统分析方法和采样控制系统的基本分析方法，使学生初步了解；探讨频率特性法设计控制系统的基本思路。 前导课程：《复变函数与积分变换》、《电路理论》、《模拟电子技术》、《数字电子》、 《电机拖动基础》 后续课程：《机电传动》、《现代控制理论》 二、教学内容及其基本要求 教学基本内容：自动控制理论课程是具有一般方法论特点的技术基础课，重点在于