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码垛机械手论文_智能码垛机械手论文 码垛机械手论文 码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。构造非常简单，所以故障率低，容易颐养，维修。重要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手能够设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只要两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑