三维点云自监督预训练.docxVIP

PAGE 2 论文题目： 三维点云自监督预训练 目录 2 摘要4 Abstraction5 第一章 绪论6 1.1 研究背景及意义6 1.2 本文的研究内容7 1.3 本文的组织结构7 第二章 国内外研究现状8 2.1 三维任务及模型的研究现状8 2.2 自监督学习8 2.2.1 生成式学习8 2.2.2 对比学习9 2.2.3 其余相关研究9 第三章 结合点云局部与整体语义信息的自监督11 3.1 任务定义11 3.2 对比学习训练流程11 3.2.1 整体语义信息的对比学习12 3.2.2 局部语义信息的对比学习13 3.2.3 结合整体与局部语义特征的对比学习流程14 3.3