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飞行控制系统方案
体系结构和组成
验证机飞控系统的体系结构和组成如图 2 所示。
卫星通讯故障
卫星
通讯故障
自动返航
地面站
传感器组
通
讯系统
大气数据计算机
2余度舵机 右阻力方向舵
磁航向仪
1
2
迎角传感器
?
1
A
2余度舵机
右升降副翼3
_C
C
垂直陀螺
F
2余度舵机
右升降副翼2
1
无线电高度传感器
GPS
C
C
1
F
2余度舵机
左升降副翼2
惯性组合导航系统
2
2余度舵机
气压高度表
INS
左升降副翼3
表决逻辑
1
法向加速度计
CCDL
2余度舵机 左阻力方向舵
1
C
_C
各种子系统传感器
1
C
F
航姿系统
X
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