DLRB-341模块化开放式工业机器人实训系统招标要求20190325.docxVIP

PAGE５ / NUMPAGES8 PAGE 模块化开放式工业机器人实训系统招标要求 序号 设备名称 技术及服务要求 1 模块化工业机器人开放式实训系统 一、技术要求 1.产品符合相关国家标准和安全标准 ▲2.产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，标书中需提供平台产品图片或效果图。并能提供三维效果图或产品实际使用场景照片展示。 ▲3.六轴工业机器人需满足以下要求(此参数根据ABB IRB120参数进行的招标，也可以更改为其它品牌参数)： 工业机器人参数规格:工作范围：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴；集成信号源：10路；集成气源：4路；重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30；轴1旋转工作范围 +165°～-165°最大速度250°/s；轴2手臂工作范围 +110°～-110°最大速度250°/s；轴3手臂作范围 +70°～-90°最大速度250°/s；轴4手腕工作范围 +160°～-160°最大速度320°/s；轴5弯曲工作范围 +120°～-120°最大速度320°/s；轴6翻转工作范围 +400°～-400°最大速度420°/s；1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58TCP最大速度 6.2m/sTCP最大加速度 28m/s 加速时间0-1m/s 0.07s电源电压：200-600V，50/60Hz；变压器额定功率