DLRB-1410A工业机器人数控加工工作站招标要求（姜传利）.docxVIP

DLRB-1410A 工业机器人数控加工工作站招标参数 机器人机床上下料工作站 机器人本体 1) ★要求具有6 个自由度，串联关节型工业机器人, 第5轴到达距离≥1440mm, 承重能力≥5kg, 重复定位精度≤0.05mm 2) 集成信号源为上臂12 路信号 3） 集成气源为上臂最高8bar 4） 防护等级IP54 5) 重量≥225kg 控制器： IRC5 单柜型（配套） 1) 采用 RobotWare 工业机器人控制软件 2) 采用 RAPID 工业机器人编程语言 3) 内置 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块 4) 可扩展电子限位开关、5 路安全输出（1-7 轴监测）等安全选项 5) 提供 SafeMove 功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和 8 路功能启动安全输入和 8 路监测输出 6) 配套 PROFINET 工业以太网通讯组件 选配，配置成本很高 选配，配置成本很高 7) 电源电压三相 200V-600V，频率 50Hz-60Hz 8) 防护等级 IP54 9) 重量 150kg 示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔 4) 12 键薄膜键盘 5) 支持 USB 存储器 6) 防护等级 IP54 7) 紧急停机 8) 3 位启动开关（双回路） 9）