机械原理之轮系及其设计.pptVIP

例6-3 ：z1=20，z2=30， z2’=18，z3=68，齿轮1的转速 。 求系杆H的转速 的大小和方向。 解：由于是行星轮系可直接用（6-3）式 首先计算转化轮系的传动比 系杆H的回转方向与齿轮1回转方向相同 第三十一页，共六十二页。 三、复合轮系的传动比 什么是复合轮系？ 复合轮系由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成，因此其传动比不能用上面讨论的方法（反转法）直接计算。 第三十二页，共六十二页。 复合轮系传动比的求解方法： 将复合轮系分解为几个基本轮系； 分别列出计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 将各基本轮系传动比方程联立求解。 基本轮系的划分 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 第三十三页，共六十二页。 例题6-4 已知各轮齿数及ω6，求ω3 的大小和方向。 周转轮系 定轴轮系 解：划分定轴和周转轮系 周转轮系：1、2-2‘、3 第三十四页，共六十二页。 周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H） 定轴轮系：3‘、4、5 电动卷扬机减速器 例6-5 如图所示的电动卷扬机减速器中，各齿轮的齿数为 求 齿轮1与系杆H的转向相同 第三十五页，共六十二页。 例6-6：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44 z5=81， z6=80 求： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 第三十六页，共六十二页。 例6-7：已知各轮齿数， 求传动比i1H 1、分析轮系的组成 1，2，2，3——定轴轮系 1，4，3，H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解： 第三十七页，共六十二页。 §6-3 行星轮系的效率 机械效率一般计算方法： 或 Pf （摩擦损失功率） 机械系统 Pd （输入功率） Pr （输出功率） 计算效率时，可以认为输入功率和输出功率中有一个是已知的。只要能确定出摩擦损失功率，就可以计算出效率。 第三十八页，共六十二页。 计算行星轮系效率的基本原理 行星轮系 定轴轮系（转化机构） 计算定轴轮系摩擦损失功率 计算行星 轮系效率 反转法 可以近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率是相等的，也就是说可以利用转化机构来求出行星轮系的摩擦损失功率。 第三十九页，共六十二页。 行星轮系 反转法 定轴轮系（转化机构） （齿轮1与齿轮2的啮合效率） （齿轮2与齿轮3的啮合效率） 第四十页，共六十二页。 转化机构的摩擦损失功率为 考虑到 与 可能同向也可能异向，所以上式中把 取绝对值，表示摩擦损失功率恒为正值。 近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率相等 第四十一页，共六十二页。 行星轮系的效率 功率由齿轮1输入，由系杆输出时的效率 功率由系杆输入，由齿轮1输出时的效率 第四十二页，共六十二页。 负号机构： 其转化机构的传动比 正号机构： 其转化机构的传动比 第四十三页，共六十二页。 §6-4 行星轮系的设计 一、行星轮系的类型选择 选择传动类型时，应考虑的几个因素：传动比的要求、传动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。 １、满足传动比的要求 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 第四十四页，共六十二页。 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 第一页，共六十二页。 第六章 轮系及其设计 §6-1 轮系的类型与应用 ※§6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介 第二页，共六十二页。 §6-1 轮系的类型与应用 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。 2 1 4 3 第三页，共六十二页。 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类： 1）差动轮系 自由度为2 系杆 中心轮（主动） 行星轮 行星轮 系杆 中心轮（主动） 第四页，共六十二页。 ２）行星轮系 自由度为１ 行星轮 系杆 中心轮（主动