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机械原理第二次 填空题 7．由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的 。 [填空题] * 空 1 答案：速度瞬心/瞬心 4．两构件之间的相对运动为转动的运动副称为 。 [填空题] * 空 1 答案：转动副/回转副 11.阻止机械运动的力称为阻抗力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角， 其所作的功为负功，称为 。 [填空题] * 空 1 答案：阻抗功 10．驱动机械运动的力称为驱动力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角， 其所作的功为正功，称为 。 [填空题] * 空 1 答案：驱动功/输入功 17．转子动平衡的条件是:各偏心质量（包括平衡质量）产生