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机械原理习题附答案解析 一、单项选择题： 两构件组成运动副的必备条件是 。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A．有； B．没有； C．不一定 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A．3； B．4； C．5； D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0； B．1； C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为A．1；