STM32寄存器版的基础知识—内存映射.pdf

STM32寄存器版的基础知识—内存映射 STM32寄存器版的基础知识—内存映射映射 STM32F429芯⽚系统结构 STM32F429 采⽤的是 Cortex-M4 内核，内核即 CPU，由 ARM公司设计。ARM 公司并不⽣产芯⽚，⽽是出售其芯⽚技术授权。芯⽚ ⽣产⼚商(SOC)如 ST、TI、Freescale，负责在内核之外设计部件并⽣产整个芯⽚，这些内核之外的部件被称为核外外设或⽚上外设。如 GPIO、USART（串⼝）、I2C、SPI等都叫做⽚上外设。 从上图我们可以清除的看到芯⽚和外设之间通过各种总线连接，其中主控总线有 8条，被控总线有 7 条。主控总线通过⼀个总线矩阵来连 接被控总线， 总线矩阵⽤于主控总线之间的访问仲裁管理，仲裁采⽤循环调度算法。⽐如数据从Cotex-M4 到⾼速外设USB，数据交给在 总线矩阵后，总线矩阵就会判给USB，然后通过USB所在的 AHB1 传输给USB。 三⼤总线 ICode：指令总线 DCode：数据总线 System：系统总线 1、ICode 着重传输指令，DCode 和 System 着重传输数据，⾄于更详细的区分，不⽤关⼼。 2、实际上 ICode、DCode 和 System 内部都包含三个部分，即地址总线、控制总线、数据总线。 ⾼速总线 直接挂接在“总线矩阵上”的有哪些呢？ 1、ICode、DCode、System 2、FLASH连接总线 3、SRAM 连接总线 4、⾼速外设连接总线 AHB1/AHB2/AHB3 5、连接“桥”的总线 这些“⾼速总线”直接与“总线矩阵”连接在⼀起，其实这些⾼速总线实际上就是“总线矩阵”的延伸，或者说就是总线矩阵的⼀部分。 ⾼速外设和低速外设 我们这⾥说“⽚内外设”时，暂都不包含 ROM(FLASH)和 SRAM。 1、⾼速外设 由于⾼速外设实在是太多了，⼀个总线不够，所以分了三个，分别是 AHB1/AHB2/AHB3，所有“⾼速外设”寄存器组分批挂接在 AHB1/AHB2/AHB3 上。 2、低速外设 “低速外设”的速度⽐较低，不能直接挂在“总线矩阵”上，所以先经过“桥”后再引出“低速总线”，挂在低速总线上。由于“低速外 设”⽐较多，所以就分了两个低速总线，分别是 APB1/APB2，所有的“低速外 设”分批挂接在 APB1/APB2 上。 内存映射 这张图太重要了，看懂这张图，你的STM32已经可以掌握40%了，下⾯就来着重讲解这⼀张图。这张图来⾃STM32F407参考⼿册第61 页，由于原版是英⽂的，搞了⼀个翻译过来的版本。 1、STM32存储空间 芯⽚能访问的存储空间有多⼤，是由谁定的？这个是由芯⽚内 CPU 的地址总线的数量决来定的，STM32 芯⽚内部的地址总线为32 根， 1、1 根地址线：可以传输的地址为 0 和 1 的，那么理论上就可以访问 2 个字节 2、2 跟地址线：可以传输地址为 00、01、10、11，理论上可以访问 4 个字节 3、3 个地址线：可以传输的地址为 000、001、010、011、100、101、110、111，理论上可以访 问 8 个字节。 4、32 根地址线：可以产⽣0000000000000000、…11111111 2^32个地址，范围刚好为 4G，所以我们就说STM32的32 根地址线，理论上可以访问4G字节的存储器空间。 在上图的最右边可以看到STM32地址是从0x0000 0000到0xFFFF FFFF，这就是4GB的存储空间。但是STM32真的有4GB的存储空间 吗？ **你在想啥呢？**答案当然不是，我们的PC电脑也才4GB的内存。⼀个⼩⼩的单⽚机怎么可能有4GB的存储空间！这个4GB的是STM32理 论分配的地址空间。也就是说实际上并不是有折磨⼤的存储单元。上图中第⼆排可以看到有很多预留的地址，这些地址并没有给他分配存储 单元。 所有的存储器都是与地址线连着的，但是实际上如果你只接了⼀个 1M 的存储器，⽽且是从0地址开始映射的，那么32 根地址线所产⽣的 0~1M 的地址信号其实才是有意义的，因为这些地址信号才有对应真实的存储器，⽽所产⽣的1M 以上地址信号其实并⽆意义，因为并不对 应真实的存储器。 举个例⼦，政府给你化了10栋楼房的⾯积⽤来盖房⼦，但是实际上你没有那么多钱，只盖了3栋楼，其他的7栋房⼦预留的⾯积只能放在那 ⾥，凭什么不允许呢？这样说你应该明⽩了吧。 STM32中的32是32根地址线的意思吗？ 答：不是，STM