STM32F4（正点原子）学习笔记（一）：GPIO及其小实验.pdf

STM32F4 （正点原⼦）学习笔记（⼀）：GPIO及其⼩实验 ⽬录 ⼀、写在前⾯： 之前上过嵌⼊式的课程，也曾⽤rt1052/64把别⼈的程序编编改改，但对于单⽚机的理解仅停留在胎教的阶段。此次利⽤⽼师给的 stm32f4（探索者）开发板，对单⽚机进⾏⼀个全⾯的学习。 该⽂章为学习笔记，内容主要来⾃《Cortex M3与M4权威指南》、《STM32F4xx中⽂参考⼿册》、《STM32F4开发指南-寄存器 版本_V1.2》、《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2》、正点原⼦的教学视频及⽹络。环境选择Keil uVision5。 由于我编程和模电⽔平确实较差，望⼤家多批评指正了 ⼆、 GPIO基本情况 1.概述 GPIO（General-purpose input/output），通⽤型输⼊输出的简称。既然⼀个引脚可以⽤于输⼊、输出或其他特殊功能，那么⼀定 有寄存器⽤来选择这些功能。对于输⼊，⼀定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的⾼低；对于输出，⼀定可以通过写⼊某个寄存器来 让这个引脚输出⾼电位或者低电位；⽽对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。 2.引脚说明 ①⼀共有7组IO⼝：GPIOA—GPIOG ②每组IO⼝有16个IO：GPIOA_0—GPIOA_15 ③⼀共7*16=112个IO ④所有IO⼝都可以作为中断输⼊ 3.GPIO⼯作⽅式 图1、2 5V容忍I/O端⼝位的基本结构 （1）4种输⼊模式 ①输⼊浮空（input floating） 逻辑器件与引脚即不接⾼电平，也不接低电平，电压不确定 ②输⼊上拉（input pull-up） 将不确定的信号通过⼀个电阻嵌位在⾼电平，上拉电阻同时可起到限流作⽤，IO⼝的常态为⾼电平 ③输⼊下拉（input pull-down） 把电压拉低到GND，IO⼝的常态为低电平 ④模拟功能（analog） 关闭施密特触发器，将电压信号传送到⽚上外设模块，不接上下拉电阻 （2）4种输出模式 ①带上拉或下拉的开漏输出（output open-drain） 相当于三极管的集电极 开漏输出只可以输出强低电平 ，⾼电平靠外部电阻拉⾼ 利⽤外部电路的驱动能⼒，减少IC（integrated circuit）内部的驱动。驱动电流从外部的VCC流出，IC内部仅需很⼩的栅极 驱动电流 ②带上拉或下拉的开漏复⽤功能（alternate function open-drain） 可同时当作普通GPIO及内部外设（⽚上外设）控制器的引脚来使⽤ I/O引脚通过⼀个复⽤器连接到板载外设，该复⽤器⼀次仅允许⼀个外设的复⽤功能（AF）连接到I/O引脚，确保共⽤同⼀个 I/O引脚的外设之间不会发⽣冲突 ③带上拉或下拉的推挽输出（output push-pull） 推挽输出可输出强⾼低电平，连接数字器件。 推挽结构⼀般指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是⼀个导通⼀个截⽌ 推挽电路是两个参数⼀样的三极管以推挽形式置于电路中，每次只有⼀个导通，导通功耗⼩、效率⾼。输出即可向负载灌电 流，也可从负载抽取电流。因此可提⾼电路的负载能⼒以及开关速度。 ④带上拉或下拉的推挽复⽤功能（alternate function push-pull） 同② 关于推挽输出和开漏输出可⽤图3来概括： 图3 左为推挽、右为开漏 （3）4种最⼤输出速度 2MHz / 25MHz / 50MHz / 100MHz （4）主要特性 受控 I/O 多达 16 个 输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉