松下plc控制伺服电机实例程序.docxVIP

上位机设定伺服电机旋转速度单位为〔转/分〕，伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈. PLC 输出脉冲频率=〔速度设定值/6〕*100〔HZ〕。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度 10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为 1000，故PLC 发出一个脉冲的行走长度为 0.01mm(一个丝)。 PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的根底上得出的。也就是说，在计算 PLC 发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下： 机械安装完毕，伺服电机转动一圈的行走长