(4.4.1)--4.4典型环节的频率特性—Bode.pptVIP

典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节等 比例环节 G(s)=K 伯德图 对数幅频特性： =20lgK 0 ω 20lgK 对数相频特性： =0o ω 积分环节 ω 1 -90o 伯德图 对数幅频特性： ω ω=1 =0dB ω=0.1 =20dB -20dB/dec 对数相频特性： ω 微分环节 ω 90o 伯德图 对数幅频特性： ω ω=1 =0dB ω=0.1 =-20dB 20dB/dec 对数相频特性： ω 惯性环节 对数幅频特性： ω =0dB ω1/T 频段,可用0dB渐近线近似代替 -20dB/dec 两渐近线相交点的为转折频率ω=1/T。 ω1/T频段，可用-20dB/dec渐近线近似代替 转折频率 渐近线 渐近线 渐近线产生的最 大误差值为： 精确曲线为 精确曲线 相频特性曲线： ω ω=0 一阶微分环节 一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比 , 所以它们的伯德图对称于横轴。 对数幅频特性： ω 20dB/dec 渐近线 相频特性曲线： ω ω=0 ω→∞ 振荡环节 对数幅频特性： ω =0dB -40dB/dec 精确曲线与渐近线之存在的误差与ζ值有关，ζ越小，则误差越大。 ζ=0.5 ζ=0.7 振荡环节 对数幅频特性： =0dB 精确曲线与渐近线之存在的误差与ζ值有关，ζ越小，则误差越大。 ω ζ