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国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务3及4试题答案 形考任务3 实验目的： 通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握 各类PLC指令的应用。 实验要求： 根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作： 同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。实训内容 1 FX系列PLC简介（1） FX系列PLC特点 FX系列可编程控制器是当前国内外新型的具有特色和代表性的微型PLC.它由日本三菱电机公司研制开发 的。FX系列PLC基于“基本功能、高速处理、便于使用”的研发理念，使其具有数据传送与比较、四则运 算与逻辑循环与移动等应用系统。除此之外，还具有输入输出刷新、中断、高速计数器比较指令、高速脉 冲输出等高速处理指令，以及在SFC控制方面，将机械控制的标准动作封装化的状态初始化指令等，使功 能大大增强。 （2） FX系列PLC型号的含义 FX系列可编程控制器型号格式如图所示：（3）硬件简介 、上端子排②、下端子排③、串口④、拨动开关 （4）PX系列PLC主要性能指标①硬件指标： 软件指标： （5 ）F系列PLC的一般技术指标 FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标。 由于继电器控制系统的电路图与梯形图在结构形式、元件符号以及逻辑控制功能等方面的相似性，使得可 以将一些继电器控制系统电路图的概念用于梯形图，常用的有触点概念和继电器概念。可编程序控制器编 程元件的名称、地址编号、功能和使用方法、分述如下。 输入继电器X 输入继电器用来接收PLC外部开关信号,PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为 “0”）读入并存储在输入映像寄存器中。输入继电器的编号即是输入端口的编号，也是输入映像寄存器对 应位的地址代号。输入继电器在PLC内部与输入端子相连，它有无数的常开触点和常闭触点，这些动合、 动断触点可在PLC编程时随意使用。FX2N输入继电器的编号采用八进制编码，范围为X0~X267（184点）。 注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块 按与基本单元最靠近顺序进行编号。 输出继电器Y 输出继电器用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。输出继电器线圈是由PLC内部程 序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 辅助继电器M 在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状 态暂存、移动运算等，它的数量常比软元件X、Y多，这就是辅助继电器。辅助继电器的动合和动断触点 使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些辅助继电器的触点不能对外直接输出驱动外部负载， 只能作为中间状态的控制信号存放在存储器中，外部负载必须由输出继电器驱动。 通用辅助继电器(M000 - M499) FXzN系列共有500个通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源断电，则线圈断开。当电 源再次接通时，除了因外部输入信号而变为接通的以外，其余的仍将保持断开状态，它们没有断电保护功 能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 断电保持辅助继电器(M500M3071) FXzN系列有M500M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与通用辅助继电器不同的是具有断电保护功能， 即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。比较图6-15(a)和图6-15(b),当X0接通时， M0和M600都接通并自锁，若此时突然停电后再来电，则M0处于断开状态，而M600仍然处于接通状态(如 果XI常闭触点开路，则M600也是断开的). 5。 定时器T 可编程序控制器中的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。FXzN系列中定时器可分为通用定 时器、积算定时器2种。定时器的定时值由设定值给定，定时器根据时钟脉冲累积计时，计时到达设定值 时，其触点动作。定时器提供无限对常开和常闭延时触点供编程使用。定时器编号采用十进制，其编号和 设定时间如下： 设定方法为： (1)定时精度为100 ms的定时器T000~T199,共计200点，设定值范围0.广3276. 7s. (2)定时精度为10 m s的定时器T200~245,共计46点，设定值范围0. 0广327. 67s. 定时精度为1ms的积算定时器T246~T249,共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，设定值范围0. 001s-32. 767s. 定时精度为100ms的积算定时器T250~T255,共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，设定值范围 0. ls~3276. 7s. 计数器