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认识运动副 机械创新团队 主要内容 01 运动副及分类 02 根据实物识别运动副 运动副及分类 什么叫运动副 两构件之间直接接触的可动连接。 举例 ：机械手的运动副分析 A 运动副 ，大手臂和机架相连接 ，能相 对转动形成的运动副 B 运动副 ，大手臂和小手臂相连接 ， 能相对转动形成形成的运动副 运动副及分类 平面运动副 低副 运动副的分类 空间运动副 高副 一、平面运动副 1.低副 两构件通过面接触称为低副 ， （1）转动副 ：运动副只允许两构件作相对转动。 （2）移动副 只允许两构件沿接触面方向相对滑移.  2.高副