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铰链四杆机构类型的判别方法 生活中的铰链四杆机构 设问：如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？ 主要内容 01 铰链四杆机构存在曲柄的条件 02 铰链四杆机构类型的判别方法 复习 ：铰链四杆机构的基本类型 1.曲柄摇杆机构 3.双摇杆机构 曲柄个数 ：0个 曲柄个数 ：1个 2.双曲柄机构 曲柄个数 ：2个 两个关键问题 ： 1.连架杆中是否存在曲柄？ 2.连架杆中存在曲柄的个数是多少个？ 01 铰链四杆机构存在曲柄的条件 存在曲柄的条件 1.杆长关系 （最长杆+最短杆 2.最短杆的位置 ≤其余两杆长度之和）