3-4-1 铰链四杆机构的基本特性1：急回特性.pdfVIP

铰链四杆机构的急回特性 主要内容 01 极限位置和极位夹角 02 行程速比系数 03 急回特性的应用 01 极限位置和极位夹角 1. 极限位置 2. 摆角ψ——摇杆处于两极限位置 时的夹角 3.极位夹角θ —摇杆处于两限位 置时，曲柄对应位置之间所 夹的锐角 ，称为极位夹角。 01 极限位置和极位夹角 当曲柄等速转动时， 摇杆在来回摆动速度不相等 ， 这一性质称为四杆机构的 急回特性 02 行程速比系数 行程速比系数K 机构的急回特性用来回速度的比值K来表示 ，它说明机 构的急回程度 ，通常将K称为行程速比系数。 180 K