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棒球机器人
引入
棒球是一项集体性、对抗性很强的球类运动项目,球员分为攻、守两方。
现在他们球队教练受伤了,没有人能够训练运动员们,咱们可以设计一个什么东西来帮助他们呢?
引入
可以设计一个棒球机器人,它可以进行扔球、击球、接球等动作,能帮助更好的训练棒球运动员。
今天咱们来设计一个棒球机器人模型。
本节活动重点:
任务提示
任务二:编程设计
1.设计出挥动球棒的程序。
2.设计出可以投出难以猜测的球的程序。
任务一:模型搭建
设计一个球棒能够挥动的棒球机器人模型。
结构分析:
搭建顺序:
1)搭建底座
2)搭建支架
3)搭建球棒
球棒
支架
底座
咱们的动力系统要安装在支架上面,但是间距过短,咱们应该采用哪种传动方式呢?
平行传动
步骤一: 搭建底座
1)利用2x8薄片互锁凸点梁,前段利用单点薄片互锁4点凸点梁,并在一侧内部固定圆形块。
步骤一: 搭建底座
2)在前段安装薄片,并安装圆形块。并安装智能集线器。
步骤二: 搭建支架
1)利用积木块和薄片垫高中型电机,后侧安装双向球形块并连接球形凹槽块,齿轮传动后侧安装4点凸点梁,齿轮传动可选择8齿齿轮和24齿齿轮传动,也可以是12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮。
步骤二: 搭建支架
2)与底座连接利用钉子轴固定。
步骤三: 搭建球棒
1)球棒造型可自行设计,保证较长,用两个带十字孔块连接。
大家搭建成功了吗?
1.咱们首先要使球棒能够运动并打中球。
马达右转块、马达功率模块和马达运转块
1)咱们要利用什么模块呢?
步骤一:任务分析
2.通过对比,我们发现不同齿轮所击球的距离也不同,这是因为什么呢?
因为传动比不同。
反思
1)为什么功率相同,击球距离不同?
2)咱们利用了什么模块控制球棒运动?
——因为齿轮不同,传动比不一样。
——马达右转块、马达功率模块和马达运转块。
任务:举行击球投球比赛。
咱们要让两个同学进行棒球比赛,咱们怎么修改程序才可以投出让击球手猜不到的球呢?
可以加入等待模块,并将功率模块和等待模块与随机输入模块结合。
步骤一:任务分析
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