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自动化前沿技术 1、自动化技术的概述 　　(1) 自动化技术诞生 (2) 自动化技术发展 (3) 自动化技术原理 2 、自动化前沿技术 　 (1) 自动化技术的江湖门派 (2) 自动化技术的十八般武艺 3 、自动化技术的应用 　　工业、军事、日常生活 自化的生 人自开始行以来，就一直梦想着制造出能无 需人的参与就可以自己完成任的工具。 从刀耕火种的年代起，人就梦想着省省力地生出更 多的西，来足人生活的需要。人在几千年的生 程中，明了很多省力气的工具，如在河流上建造的水 。可以通水的冲 子，灌、淘米等工作 。 　　　 革命的到来(1788年) ，自化的展来了巨 大的力。此后的一百多年中，人们一直在探索，特别是， 从1934年到1947年的十几年研究(二战期间),最提出了 自化的理基著作——控制。志着自化技的正 式生。 　　　从生到在，自化技在各个域大身手， 机航、交通运、控制中到都是自化技的用 。 自化在炮火中展 　　自化技从生到在，它的展始没有离开武器装 的需要。 　　在第二次世界大中，同盟国的主要作武器是火炮 。当的火炮威力大、射程，但是命中精度比差。如果没 有二个巨大的，自化技也不会有如此大的展 。可以“事装是自化之父，二是自化生的 房”。 　　如果事是自化之父，那么 生就是自化 之母。自化生是人梦寐以求的事情。 　　福特明的汽生是最成功的早期生，1913年福 特建了由用机床成的“运中的装”在种生上 ，要装的部件由送运到一个个工人面前，每一个工人只 完成一种操作。 　　自化技生力的展起了巨大作用，了人 脱繁重的的愿望。同自化技也在用中得到不断 展和完善。 自化原理 下面我以一个的例子，来说明自动化的原理。 自化和机器的关就在于反的存在，正是有了他的 存在，才使自化成可能。反就是自化的奥妙所在。 所以自动控自原理也叫反馈控制原理。 一个自化系无构多么复都是由下面几部分成： 第一，比装置。 第二，控制器。 第三，行机构。 第四，控制量。 控制器——系的大 感器——系的耳目 行器——系的手脚 受控象——温柔的羔羊 定性——不可或缺 棒性——健康的系 极点——控制系的精灵 自动化的前沿技术 模糊控制——其我很清楚 最控制“没有更好只有最好” 自适控制—— 以制 棒控制—— 以静制 性控制理横 非性控制理的展 PID控制—— 而秀 控制——未卜先知 故障断——神医妙手 人工智能——智慧之 家系—— 身的家 推理控制—— 的作用 集散控制系 （DCS） 模糊控制 模糊控制是以模糊集合理基的一种新的控制手段，它 是模糊系理和模糊技与自控制技相合的物。自从 科学生以来，它生了多探索性甚至是突破性的研究与 用成果，同，一方法也逐步成了人思考的重要方 法。 1965年美国的控制家L. A. Zadeh教授立了模糊集合， 从而描述，研究和理模糊性象提供了一种新的工具。一种利 用模糊集合的理来建立系模型，控制器的新型方法——模 糊控制也随之世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理，把 人的控制策略的自然言化算机能接受的算法言所描 述的控制算法，种方法不能控制，而且能模人的思 方式一些无法构造数学模型的被控象行有效的控制。 模糊控制作智能域中最具有意的一种控制方法，已 在 控制域，家用器自化域和其他很多行中解决 了控制方法无法或者是以解决的，取得了令人瞩目的成 最控制 最控制研究的主要内容是：怎控制律才能使控 制系的性能和品在某种意下最，求解最控制的方 法，目前主要的