非线性系统初步.docxVIP

第七章 非线性系统初步 引言 在物理世界中，理想的线性系统并不存在。严格来讲，所有的控制系统都是非线性系统。例如，由电子线路组成的放大元件，会在输出信号超过一定值后出现饱和现象。当由电动机 作为执行元件时，由于摩擦力矩和负载力矩的存在，只有在电枢电压达到一定值的时候，电 动机才会转动，存在死区。实际上，所有的物理元件都具有非线性特性。如果一个控制系统 包含一个或一个以上具有非线性特性的元件，则称这种系统为非线性系统，非线性系统的特 性不能由微分方程来描述。 本章首先介绍典型非线性环节的特性，然后介绍描述函数法分析非线性系统。 典型非线性环节 在控制系统中，典型的非线性特性包括饱和特性、死区特性