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ROBOTICS
应用手册
MultiMove
Trace back information:
Workspace Main version a479
Checked in 2022-10-21
Skribenta version 5.5.019
目录
目录
手册概述 7
1 简介 9
1.1 关于MultiMove 9
1.2 术语 10
1.3 示例应用 11
1.3.1 关于示例应用 11
1.3.2 “UnsyncArc”示例 12
1.3.3 “SyncArc”示例 13
2 安装 15
2.1 硬件安装 15
2.1.1 关于硬件安装 15
2.1.2 控制模块的连接 16
2.1.3 驱动模块的连接 21
2.2 软件安装 23
2.2.1 软件安装 23
3 配置 25
3.1 配置概述 25
3.2 系统参数 26
3.2.1 Controller参数域集合 26
3.2.2 Motion参数域集合 28
3.2.3 I/O参数域集合 29
3.3 配置示例 30
3.3.1 “UnsyncArc”的配置示例 30
3.3.2 “SyncArc”的配置示例 32
3.3.3 输入/输出配置示例 34
4 校准 35
4.1 校准概述 35
4.2 相对校准 36
4.3 校准链 38
4.4 坐标系示例 39
4.4.1 “UnsyncArc”示例 39
4.4.2 “SyncArc”示例 40
5 MultiMove特定用户界面
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