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一种用于物料输送的机械手.pdfVIP

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  • 2022-11-24 发布于四川
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一种用于物料输送的机械手.pdf

    本申请涉及一种用于物料输送的机械手，其包括包括中心旋转体、机械手臂和驱动件，其中，所述中心旋转体通过转轴旋转连接于操作台，所述机械手臂设于所述中心旋转体上；所述机械手臂数量为偶数，所述机械手臂沿所述中心旋转体转轴轴线方向周向均匀分布；所述操作台上设于用于供所述机械手臂取放物料的操作工位，所述操作工位数量均适配于所述机械手臂，所述操作工位沿所述中心旋转体转轴轴线方向周向均匀分布；所述驱动件能驱动所述中心旋转体正转或反转一个输送角度，所述机械手臂通过转动所述输送角度能够从一个所述操作工位到另一个所述

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217866880 U (45)授权公告日 2022.11.22 (21)申请号 202222237228.5 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 深圳市元博智能科技有限公司 地址

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