机械设计实验报告 (带传动).docVIP

PAGE PAGE 2 学生姓名： *** 学号：*********** 专业班级： **********班 实验类型：■验证□综合□设计□创新 实验日期：1 小组组员： **************** 实验成绩： 实验一：球杆定位控制系统认知实验 实验目的： （1）认知球杆定位控制系统的结构和工作原理，熟悉系统的工作流程，并检验系统各通道的工作状况是否正常。 实验内容： 杆定位控制系统结构如下图，有连杆机构及相应的电气驱动，传感部分组成，其工作流程为通过电机驱动，带动连杆运动，改变钢球所在滑道的倾斜角度，使钢球在重力作用下沿滑道运动。 本实验内容是要详细了解系统的结构，关键部件，并联机测试各部件工作是否正常。 实验设备和仪器： 球杆定位控制器， Mat lab软件。 实验步骤： 1.认真观察球杆定位控制系统，指出系统的各个部分，打开后盖，认知相关的电气控制部分及机械传动部分，并做好记录。 2.安装好后盖，将电源线，通讯线与电源箱，电脑正常连接。 3.接通电源，打开测试软件： （1）在matlab下打开QGTEST.MDL进入测试界面： 点击运行： 设置运动位置POS，观察球杆运动情况， 切换伺服开关，运动，停止开关，测试硬件响应 改变运动速度，加速度及位置，观察运动情况 打开各个示波器 用手轻拨钢球，让钢球在滑道上