采用绝对位置控制指令控制步进电机.docxVIP

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  • 2022-11-27 发布于江苏
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采用绝对位置控制指令控制步进电机.docx

·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述 FX1S 控制步进电机的方法。由于水平有限, 本实例采用非专业述语论述,请勿引用。 ·FX 系列 PLC 单元能同时输出两组 100KHZ 脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选 择! ·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32 位寄存器 D8140 里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140 的值清零,也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式:X0 闭合动作到A 点停止,X1 闭合动作到B 点停止,接

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