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《自动控制原理》试题及答案
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《自动控制原理》试题及答案
1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于(B )。3分
2、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是(A )3分
3、在系统中串联 PD 调节器,以下那一种说法是错误的(D) 3分
A 是一种相位超前校正装置
B 能影响系统开环幅频特性的高频段
C 使系统的稳定性能得到改善
D 使系统的稳态精度得到改善
4、用超前校正装置改善系统时,主要是利用超前校正装置的(A )3分
5、I 型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为(B )9分
3
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6、设微分环节的频率特性为 G(j ω),当频率 ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线是()
9分
7 、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )。9分
8、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( ) 9分
9、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( ) 7分
10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( ) 2分
4
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11、若某最小相位系统的相角裕度 γ0,则下列说法正确的是 ( )。2分
12、某环节的传递函数是 G(s)=5s+3+2/s,则该环节可看成由(D )环节组成。2分
13、主导极点的特点是(A )2分
14、设积分环节的传递函数为 G(s)=K/s,则其频率特性幅值A( ω)= ()2分
15、某环节的传递函数为 K/(Ts+1),它的对数幅频率特性随 K 值增加而( )2分
5
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16、某系统的传递函数是 G(s)=1/(2s+1),则该可看成由(C )环节串联而成 2分
17、若系统的开环传递函数在 s 右半平面上没有零点和极点,则该系统称作(B )2分
18、某校正环节传递函数 G(s)=(100s+1)/(10s+1),则其频率特性的奈氏图终点坐标为( D)2分
19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为( C )2分
20、最小相位系统的开环增益越大,其( )2分
6
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21、一阶微分环节 G(s)=1+Ts,当频率 ω=1/T 时,则相频特性∠G(j ω)为( )2分
22、ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )2分
23、开环传递函数为 G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5),则实轴上的根轨迹为(B)2分
24、开环传递函数为 G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4)),则实轴上的根轨迹为(
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