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活页式教材案例模板：项目4 基于PLC、变频器和编码器的皮带运行位置控制 活页式教材项目案例模板项目4基PLC、变频器和编码器的皮带运行位置控制2021年2月28日制作一、项目要求 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装置的分拣单元主要由传送和分拣机构、传动带驱动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC模块、按钮/指示灯模块及底板组成。其中，机械部分的装配总成如图4-1所示。 图4-1分拣单元的机械结构总成 本项目以分拣单元为实训载体，实现皮带传送的定位控制。具体要求如下：（1）当传送带物料口光电传感器检测到有物料时，传送带将物料送至料仓口中心位置（具体哪个料仓口由程序控制）停止