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钎焊机械手论文_机器人焊接论文 钎焊机械手论文 论文先给你粘一部分看看，再加二特别，发给你一份，或者50元卖给你 目录 内容摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的构造设计 15 4.1电机的选择 16